Miltenberg - Kloster Engelberg - Schloss Kleinheubach - Runde

Vom Engelplatz gehen Sie die Ziegelgasse abwärts zur Mainstraße und weiter über die Mainbrücke. Biegen Sie nun vor dem Landratsamt rechts ab und folgen der Markierung Fränkischer Rotwein Wanderweg bis unterhalb der Maria-Hilf-Kapelle.

Der Weg führt Sie am Main entlang, auf die Martinsbrücke, durch die Siedlung in Miltenberg-Nord. Nach Überquerung der Umgehungsstraße geht es bergan durch Wald und Weinberge. Unterhalb der Maria-Hilf-Kapelle (Hinweis-Tafel) verlassen Sie den Fränkischen Rotwein Wanderweg und folgen bis zum Kloster Engelberg dem Marienwanderweg. Er führt die Stufen hoch zur Kapelle und dann weiter durch den Wald bis zum Kloster Engelberg. Vom Kloster haben Sie eine wunderschöne Aussicht ins Maintal und die Täler des Odenwaldes.

Auf dem Rückweg folgen Sie der Markierung „blaue Raute“ bis Kleinheubach. Sie führt Sie über 612 Stufen oder einen Serpentinenweg hinunter nach Großheubach und über die Mainbrücke Richtung Kleinheubach, die Sie sofort rechtsseitig verlassen. Unten angelangt, folgen Sie der „blauen Raute“ bis in den Schlosspark in Kleinheubach. Hier biegen Sie nach den Löwen links ab und folgen der Wegmarkierung des Limeswanderweges (Limesturm, schwarz) durch den Schlosspark in Richtung Miltenberg.

Nach dem Anwesen „Parkhof“ (hier befinden sich römische und mittelalterliche Baureste des Römerkastells), biegen Sie nach links ab und folgen dem Rad-/Fußweg über die neue Mudbrücke und dann am Main entlang bis zur Pfarrkirche. Dort überqueren Sie die Mainstraße (Hauptverkehrsstraße) und erreichen den Marktplatz. Durch die Fußgängerzone gelangen Sie zurück zum Engelplatz.

A3 bis Ausfahrt Stockstadt, weiter auf der B469 in Richtung Miltenberg. Oder A3 bis Ausfahrt Marktheidenfeld, B469 weiter in Richtung Aschaffenburg über Miltenberg